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歐姆龍PLC的PID調節臺達變頻器

2019-11-13 16:10| 編輯:電工學習網| 查看: 1618| 評論: 0

摘要: 這個項目是我們公司其中一個產品需要額外添加的一個PID功能,因為要控制排風口的壓力,保持在一個范圍之內,所以需要檢測進氣口的輸入壓力來達到控制排風口的壓力,所以就采取了PID調節,本來用變頻器本身的PID也是 ...
這個項目是我們公司其中一個產品需要額外添加的一個PID功能,因為要控制排風口的壓力,保持在一個范圍之內,所以需要檢測進氣口的輸入壓力來達到控制排風口的壓力,所以就采取了PID調節,本來用變頻器本身的PID也是可以的,但是為了將參數可以在觸摸屏上設置(這里做的復雜了,但是客戶操作起來方便些)模塊:CJ1M 歐姆龍的plc 模擬量輸入模塊CJ1W-MAD42 (還有別的模塊這里用不到,就暫時不寫明)。
首先要使用這個通道:下面的程序表示的是使用此通道,而且我使用的是第二個模擬量輸出通道,這個必須設置為1,才表示使用這個模擬量通道,非常重要。


PLC硬件部分的設置如下:因為采集的是電壓輸入(0-5V),所以要處于OFF狀態,這里要結合CJ1W-MAD42,可以去歐姆龍官網進行下載。


下面這部分是為了設置歐姆龍plc中硬件輸入的電壓范圍(0-10V)分辨率是4000 ,分辨率就是模擬量對應的數值量。


上圖中,這是在編程軟件中設置通道模擬量的輸入范圍,而我這個實際在程序中也進行了設置,后來我和歐姆龍官網的技術人員溝通過,他們說只需要在這個地方進行設置就好了,你們以后可以就這樣操作,不需要在程序中進行賦值了。
那現在直接附上我的程序部分了,首先是初始化P、I、D等參數


先初始化PID參數之后,然后接通PIDAT這個指令,這時候要確保過程值是圍繞設定值進行3次上下波動的,這樣才能完成自整定,這點很重要,一定要先大于一次,在小于一次,這樣的反復三次,待自整定結束之后,我程序中的D2600.15位會有1轉換到0,這就表示自整定結束了,這時候你會發現P、I、D這三個數值發生了變化,那就表示可以了。

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